Výsledky vyhľadávania

  1. Návrh procesu navigácie mobilného robota pomocou RTLS technológie / aut. Petra Kurčová, Dana Šišmišová
    Kurčová Petra ; 020020  Šišmišová Dana ; 020020
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 52-1 - 52-8
    mobilný robot mobile robot
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Ocenka ostatočnogo resursa privodov mobiľnych robotov / aut. Alexander Romanov, Jurij Nikitin, Pavol Božek
    Romanov Alexander  Nikitin Jurij Božek Pavol ; 063800
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 1-6
    algoritmus program mobilný robot pohon
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  3. Algoritm diagnostiki privodov mobiľnych robotov / aut. Alexander Romanov, Jurij P Nikitin, Jozef Peterka
    Romanov Alexander  Nikitin Jurij P Peterka Jozef ; 063200
    ARTEP 2020. Automatizácia a riadenie v teórii a praxi . S. 1-6
    algoritmus program diagnostika mobilný robot
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  4. Neuro-evolúcia riadenia dynamických systémov / aut. Ivan Sekaj, Dominika Banásová, Martin Komák, Milan Hvozdík
    Sekaj Ivan ; 031000  Banásová Dominika ; 031000 Komák Martin ; 031000 Hvozdík Milan ; 031000
    ATP Journal plus : . č. 2 (2019), s. 56-61
    umelá neurónová sieť evolučný algoritmus spojitý dynamický systém mobilný robot riadenie
    https://www.atpjournal.sk/buxus/docs/casopisy_cele/atp_plus_2_2019.pdf
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  5. Trajectories optimization of mobile robotic systems using discrete Kalman filtration / aut. Juraj Slovák, Markus Melicher, Pavol Vašek
    Slovák Juraj ; 020020  Melicher Markus ; 020020 Vašek Pavol ; 020020
    2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . S. [7], USB kľúč
    mobilný robot lokalizácia mobile robot localization
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  6. Riadiaci systém mobilného robota realizovaný neurónovou sieťou / aut. Dušan Horváth, Marián Králik
    Horváth Dušan ; 066000  Králik Marián ; 020070
    Strojárstvo - Strojírenství . Roč. 20, č. 11 (2016), s.108 - 109
    mobilný robot neurónová sieť
    článok z periodika
    BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
    O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  7. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  8. Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému / aut. Ján Vachálek, Pavol Krasňanský, Michal Vajsábel
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Vajsábel Michal ; J0020
    Metrológia a skúšobníctvo / . Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13
    robotika mobilný robot robotic vehicle
    článok z periodika
    ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  9. Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
    Vachálek Ján ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
    robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    článok

    článok

  10. Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Gulan Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadiace systémy mobilný robot control systems
    článok zo zborníka
    AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
    článok

    článok