Výsledky vyhľadávania
- Tracking control of unforced and forced equilibrium positions of the pendubot system: a nonlinear MHE and MPC approach / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Boris Rohaľ-Ilkiv
Gulan Martin ; 020020 Salaj Michal Rohaľ-Ilkiv Boris
Actuators . Vol. 12, iss. 9 (2023), 19 s., art. no 343
pendubot prediktívne riadenie odhad stavu systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia predictive control state estimation underactuated system nonlinear optimization
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
článok
- Design of an MPC based attitude control system for a CubeSat nanosatellite / aut. Jokhongir Mamarasulov, Juraj Holaza, Martin Gulan
Mamarasulov Jokhongir ; 020020 Holaza Juraj ; 047220 Gulan Martin ; 020020
Process Control 2021 : . S. 266 - 271
prediktívne riadenie riadenie polohy nanosatelit predictive control attitude control nanosatellite
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Velocity-form spline-based continuous-time MPC: explicit solution / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
Process Control 2021 : . S. 261 - 265
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny implementácia predictive control continuous control B-splines implementation
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciáchčlánok
- Explicit spline-based continuous-time MPC: a study on design and performance / aut. Boris Rohaľ-Ilkiv, Martin Gulan, Peter Minarčík
Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 53, iss. 2: IFAC World Congress, Berlín, Germany, 12-17 July 2020 (2020), s. 7013 - 7019
prediktívne riadenie spojité riadenie B splajny explicitné riešenie predictive control continuous control B-splines explicit solution
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Convex lifting based inverse parametric optimization for implicit model predictive control: a case study / aut. Martin Gulan, Ngoc Anh Nguyen, Gergely Takács
Gulan Martin ; 020020 Nguyen Ngoc Anh Takács Gergely ; 020020
59th IEEE Conference on Decision and Control : . S. 2501 - 2508
prediktívne riadenie parametrická optimalizácia konvexné zdvihnutie predictive control parametric optimization convex lifting
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Energy-efficient swing-up and MPC stabilization of an inverted pendulum / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Jakub Kulhánek
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Kulhánek Jakub ; 020000
Process Control 2019 : . S. 209-214, USB kľúč
prediktívne riadenie invertované kyvadlo Inverted pendulum predictive control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Real-time stabilizing MPC of a 2DOF helicopter / aut. Martin Gulan, Peter Minarčík, Martin Lizúch
Gulan Martin ; 020020 Minarčík Peter ; 020020 Lizúch Martin
Process Control 2019 : . S. 215-221, USB kľúč
vrtuľníky prediktívne riadenie helicopter predictive control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Convex lifting: theory and control applications / aut. Ngoc Anh Nguyen, Martin Gulan, Sorin Olaru, Pedro Rodriguez-Ayerbe
Nguyen Ngoc Anh Gulan Martin ; 020020 Olaru Sorin Rodriguez-Ayerbe Pedro
IEEE Transactions on Automatic Control . Vol. 63, no. 5 (2018), s. 1243-1258
konvexné zdvihnutie prediktívne riadenie convex lifting predictive control
článok z periodika
ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Model predictive torque vectoring control for a formula student electric racing car / aut. Erik Mikuláš, Martin Gulan, Gergely Takács
Mikuláš Erik ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Takács Gergely ; 020020
European Control Conference 2018, June 12-15, 2018, Limasol, Cyprus . S. 581-588
prediktívne riadenie predictive control
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Hybrid MPC for gasoline engine air-fuel ratio control using optimal PWA approximation / aut. Marek Honek, Martin Gulan, Cristina Vlad, Boris Rohaľ-Ilkiv
Honek Marek ; 020020 Gulan Martin ; 020020 Vlad Cristina Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.2933-2940
prediktívne riadenie predictive control spaľovací motor gasoline engine
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok