Výsledky vyhľadávania
- Solution Techniques for Multi-Layer MPC-Based Control Strategies / aut. Juraj Holaza, Martin Klaučo, Michal Kvasnica
Holaza Juraj ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the international federation of automatic control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. [7]
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Optiplan: A Matlab Toolbox for Model Predictive Control with Obstacle Avoidance / aut. Filip Janeček, Martin Klaučo, Martin Kalúz, Michal Kvasnica
Janeček Filip ; 047220 Klaučo Martin ; 047220 Kalúz Martin ; 047220 Kvasnica Michal ; 047220
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the international federation of automatic control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. [6]
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Nonlinear state and parameter estimation using discrete-time double Kalman filter / aut. Mohammad Abdollahpouri, Mark Haring, Tor Arne Johansen, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Abdollahpouri Mohammad Haring Mark Johansen Tor Arne Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.12137-12143
nelineárny odhad Kalmanov filter nonlinear estimation
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Application aspects of active-set quadratic programming in real-time embedded model predictive vibration control / aut. Gabriel Batista, Gergely Takács, Boris Rohaľ-Ilkiv
Batista Gabriel ; 020020 Takács Gergely ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.12130-12136
vibrácie riadenie v reálnom čase vibrations Real time control
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Evaluation of human postural system dynamical behavior via developed statokinesigram trajectory / aut. Boris Barbolyas, Kristína Šuttová, Ján Vachálek, Cyril Belavý, Branislav Hučko, Ladislav Dedík
Barbolyas Boris ; 020020 Šuttová Kristína Vachálek Ján ; 020020 Belavý Cyril ; 020020 Hučko Branislav ; 020010 Dedík Ladislav
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 15627-15632, online
formulácia modelu centrum tlaku (COP) model formulation center of pressure (CoP)
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Disturbance observer control for AC speed servo with improved noise attenuation / aut. Jakub Vonkomer, Igor Bélai, Mikuláš Huba
Vonkomer Jakub Bélai Igor ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 4384-4389
PI control disturbance observer AC speed servo drive performance robustness noise attenuation
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85031779480&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+&st2=&sid=bb8c9d42622bc6befc15c7eb9123dcb2&sot=b&sdt=b&sl=87&s=TITLE%28Disturbance+observer+control+for+AC+speed+servo+with+improved+noise+attenuation+%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Modern control systems via virtual and remote laboratory based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Miroslav Halás, Mikuláš Huba
Bisták Pavol ; 030400 Halás Miroslav ; 031000 Huba Mikuláš ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, Iss. 1 : 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s.
nonlinear systems trajectory tracking feedback linearization coupled tanks Matlab/Simulink interactive tool virtual remote laboratory
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317331506
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článokčlánok
- Intelligent hybrid control based on adaptive switching / aut. Zuzana Dideková, Štefan Kozák, Slavomír Kajan, Alena Kozáková
Dideková Zuzana Kozák Štefan ; 030400 Kajan Slavomír ; 031000 Kozáková Alena ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the International Federation of Automatic Control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 11713-11718
adaptive control fuzzy logic fuzzy hybrid systems genetic algorithms hybrid intelligent methods nonlinear systems
http://folk.ntnu.no/skoge/prost/proceedings/ifac2017/media/files/3619.pdf
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Online laboratory manager for remote experiments in control / aut. Matej Rábek, Katarína Žáková
Rábek Matej ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the international federation of automatic control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), [6] s.
remote control control education online experiments software tools open technologies
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896317302124?via%3Dihub
článok z periodika
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Soft-Constrained Alternative Robust MPC: Experimental Study / aut. Juraj Oravec, Daniela Pakšiová, Monika Bakošová, Miroslav Fikar
Oravec Juraj ; 047220 Pakšiová Daniela Bakošová Monika ; 047220 Fikar Miroslav ; 047220
IFAC-PapersOnLine . Vol. 50, 20th World congress on the international federation of automatic control. Toulouse, France. July 9-14, 2017 (2017), s. 11877-11882
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok