Výsledky vyhľadávania
- Software architecture of mobile robotic systems: a case study / aut. Ľubomír Čapucha, Boris Rohaľ-Ilkiv
Čapucha Ľubomír ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J110
Proceedings of the 28th International Conference 2016 Cybernetics & Informatics (K&I) . S. [5], USB kľúč
softvérová architektúra mobilný robotický systém software architecture
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
článok
- Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
Čapucha Ľubomír ; 020020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; 020020 (škol.)
2016
SJF ; 23.08.2016 ; 5.2.16. mechatronika ; D-MECH
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
dizertačná prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 0 1 0 0 
kniha
- Navigačný algoritmus A-star
Timko Róbert ; 020020 Čapucha Ľubomír (škol.)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100040
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0 kniha
- Syntéza senzorov
Vendžúr Andrej ; 020020 Čapucha Ľubomír (škol.)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=104299
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0 kniha
- Podvozok typu Mecanum
Slovák Juraj ; 020020 Čapucha Ľubomír (škol.)
2015
SJF ; 15.06.2015 ; 5.2.14. automatizácia ; B-AISP
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=100065
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0 kniha
- Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
Vachálek Ján ; 020020 Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
Process control 2015 : . S. 96-106
robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok
- Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
Vachálek Ján ; J0020 Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Communication of LEGO Mindstorms Robots
Šlezárová Alexandra ; E010 Hantuch Igor ; E1110 Váš Adam ; E Čapucha Ľubomír ; E Foltin Martin ; E010
GSTF Journal of Computing . Vol. 2, No. 2 (2012), s.83-88
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisučlánok
- Pracovisko s PLC prístupné cez internet
Čapucha Ľubomír ; E Balogh Richard (škol.) ; E010
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2012 . - 68 s CD-ROOM
robotics visualization Java
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=81418
diplomová prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné FEI 0 0 0 1 kniha
- Skúmanie vplyvu ľudského faktora na bezpečnosť prevádzky IB pomocou virtuálnej reality
Hantuch Igor ; E1110 Šlezárová Alexandra ; E010 Čapucha Ľubomír ; E Zachar Pavol ; E
Facility management 2011 : . s.137-140
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkačlánok