Výsledky vyhľadávania

  1. Lokalizácia mobilného robota s využitím laserového diaľkomeru
    Đemrovski Miroslav ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=151122
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  2. Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
    Ujj Daniel ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 29.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : B-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150012
    bakalárska práca
    kniha

    kniha

  3. Automatizované generovanie požadovanej trajektórie zváracieho robota vzhľadom na geometriu zvarovej medzery
    Trebuľa Marek ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 08.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158667
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Spôsob automatizovanej detekcie lavínového nebezpečenstva a zapojenie : Úžitkový vzor č. 9048, Dátum o zápise ÚV : 24. 2. 2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021 / aut. Martina Dekanová, Martin Dekan, František Duchoň
    Dekanová Martina  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 5 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/102-2020
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    kniha

    kniha

  5. A comparison of motion planners for robotic arms / aut. Michal Dobiš, Martin Dekan, František Duchoň, Peter Beňo, Miroslav Kohút
    Dobiš Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Duchoň František ; 031000 Beňo Peter Kohút Miroslav ; 031000
    Journal of Control Engineering and Applied Informatics . Vol. 23, No. 2 (2021), s. 87-94
    path planning Collision Avoidance sampling-based methods Optimization-based Methods robotic arms
    http://www.ceai.srait.ro/index.php?journal=ceai&page=article&op=viewFile&path[]=7290&path[]=1612
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  6. Evaluation of the Azure Kinect and its comparison to Kinect V1 and Kinect V2 / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Peter Hubinský
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000
    Sensors . Vol. 21, iss. 2 (2021), Art. no. 413 [25] s.
    Kinect Azure Kinect robotics mapping SLAM HRI 3D scanning depth imaging object recognition gesture recognition
    https://www.mdpi.com/1424-8220/21/2/413
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  7. Skeleton tracking accuracy and precision evaluation of Kinect V1, Kinect V2, and the Azure Kinect / aut. Michal Tölgyessy, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec
    Tölgyessy Michal ; 031000  Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 12 (2021), Art. no. [21] s.
    depth sensor Kinect Azure Kinect skeleton tracking skeletal tracking pose tracking
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/12/5756
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  8. Multiagentový systém v priemyselnom prostredí
    Hažík Jakub ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v BRatislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 69 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED404031FED171BE0B8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  9. Automated detection of multi-rotor UAVs using a machine-learning approach / aut. Šimon Grác, Peter Beňo, František Duchoň, Martin Dekan, Michal Tölgyessy
    Grác Šimon  Beňo Peter Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000
    Applied System Innovation . Vol. 3, Iss. 3 (2020), Art. no. 29 [23] s.
    UAV detection machine learning TensorFlow ORB
    https://www.mdpi.com/2571-5577/3/3/29
    článok z periodika
    ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
    článok

    článok

  10. Detekcia objektov v mračne bodov
    Cánik Richard ; 031000  Dekan Martin ; 031000 (škol.)
    Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2020
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2020 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-RK . - 70 s.

    https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=F0D9EA643ED4040314EB141BE0B8&seo=CRZP-detail-kniha
    diplomová práca
    kniha

    kniha