Výsledky vyhľadávania

  1. Addendum to “seeking a unique view to control of simple systems” / aut. Mikuláš Huba, Mária Hypiusová, Peter Ťapák, Atanas Serbezov
    Huba Mikuláš ; 030400  Hypiusová Mária ; 030400 Ťapák Peter ; 030400 Serbezov Atanas
    CONTROLO 2020 : . S. 719-728
    PI control disturbance observer ESO IMC ADRC
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok

  2. Energetický systém rodinného domu na palivové články
    Barát Matej ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158797
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  3. Riadenie systémov inteligentného rodinného domu
    Stančík Michal ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 (škol.)
    2021
    FEI ; Dátum obhajoby : 09.06.2021 ; Študijný odbor : kybernetika ; Študijný program : I-AME

    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=158827
    diplomová práca
    kniha

    kniha

  4. Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou de-riváciou výstupu : Úžitkový vzor č. 9047, Dátum o zápise ÚV : 5.2.2021, Vestník ÚPV SR č. 4/2021 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Ťapák Peter ; 030400 Chamraz Štefan ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Žáková Katarína ; 030400
    Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
    https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/196-2019
    prihl.úžitkového vzoru
    AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    kniha

    kniha

  5. Improving disturbance-rejection by using disturbance estimator / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba
    Vrančić Damir  Huba Mikuláš ; 030400
    Control Based on PID Framework / . S. 104-129
    tuning method disturbance rejection disturbance estimator multi-objective design
    https://www.intechopen.com/books/control-based-on-pid-framework-the-mutual-promotion-of-control-and-identification-for-complex-systems/improving-disturbance-rejection-by-using-disturbance-estimator
    kapitola(článok) z dokumentu
    AEC - Vedecké práce v zahraničných recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
    článok

    článok

  6. Delay equivalences in tuning PID control for the double integrator plus dead-time / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, iss. 4 (2021), Art. no. 328 [14] s.
    filtration multiple real dominant pole method PID control derivative action
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/4/328/html
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  7. 2DOF IMC and smith-predictor-based control for stabilised unstable first order time delayed plants / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, Iss. 9 (2021), Art. no. 1064 [23] s.
    dead time compensator 2-DoF smith predictor 2-DoF IMC
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/9/1064
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  8. High-order filtered pid controller tuning based on magnitude optimum / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba
    Vrančić Damir ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Mathematics . Vol. 9, Iss. 12 (2021), art.no.1340 [24] s.
    higher-order controllers PID controller Magnitude optimum controller tuning noise attenuation
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/12/1340
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    (1) - článok
    článok

    článok

  9. Comparing traditional and constrained disturbance-observer based positional control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
    Measurement and Control . Vol. 54, Iss. 3-4 (2021), s. 170-178
    https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0020294021989752
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  10. A set of active disturbance rejection controllers based on integrator plus dead-time models / aut. Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Oliveira Paulo Moura Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 4 (2021), Art. no. 1671 [19] s.
    ADRC temperature control performance optimization
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/4/1671
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok