HMI pre vizualizáciu robotického zváracieho pracoviska
Stupeň Tomáš ; 031000  Trebuľa Marek ; 031000 (škol.)
2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK

http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=162996
bakalárska práca

Prototyping an intelligent robotic welding workplace by a cyber-physic tool / aut. Zuzana Kovaríková, František Duchoň, Marek Trebuľa, František Nagy, Martin Dekan, Dušan Labat, Andrej Babinec
Kovaríková Zuzana ; 031000  Duchoň František ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Nagy František Dekan Martin ; 031000 Labat Dušan Babinec Andrej ; 031000
International Journal of Advanced Manufacturing Technology . Vol. 125, iss. 9-10 (2023), s. 4855-4882
https://link.springer.com/article/10.1007/s00170-023-10986-1
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu

Automatica 2022 očami návštevníkov / aut. František Duchoň, Marek Čorňák, Michal Tölgyessy, Eduard Mráz, Filip Štec, Marek Trebuľa, Ľuboš Chovanec
Duchoň František ; 031000  Čorňák Marek ; 031000 Tölgyessy Michal ; 031000 Mráz Eduard ; 031000 Štec Filip ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
ATP Journal . Roč. 29, č. 9 (2022), s. 58-60
článok z periodika
BDF - 12/Odborné práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Odborné práce v ostatných domácich časopisoch
O3 - Odborný výstup publikačnej činnosti z časopisu

Robotic position correction of weld parts using a 2D laser scanner / aut. Marek Trebuľa, Zuzana Kovaríková, Martin Dekan
Trebuľa Marek ; 031000  Kovaríková Zuzana ; 031000 Dekan Martin ; 031000
ELITECH´22 : . [6] s.
Weld parts correction robotic welding 2D laser scanner robotic positioning
článok zo zborníka
BEF - 13/Odborné práce v domácich zborníkoch (konferenčných aj nekonferenčných); 12/(len nerecenzované)
O2 - Odborný výstup publikačnej činnosti ako časť knižnej publikácie alebo zborníka

Robotický systém na adaptívne spájanie súčastí : Úžitkový vzor č. 9381, Dátum o zápise ÚV : 24. 11. 2021, Vestník ÚPV SR č. 22/2021 / aut. Zuzana Kovaríková, Martin Porubský, František Nagy, Dušan Labát, Oliver Bachorík, Ján Prištiak, Jozef Mäsiar, František Duchoň, Andrej Babinecj, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Marek Trebuľa
Kovaríková Zuzana ; 031000  Porubský Martin Nagy František Labát Dušan Bachorík Oliver Prištiak Ján Mäsiar Jozef Duchoň František ; 031000 Babinec Andrej ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Trebuľa Marek ; 031000 Kohút Miroslav ; 031000 Dobiš Michal ; 031000
Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2021 . - 9 s.
https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/UzitkovyVzor/Detail/51-2021
prihl.úžitkového vzoru
AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
D1 - Dokument práv duševného vlastníctva