Výsledky vyhľadávania

  1. Improving disturbance-rejection by using disturbance estimator / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba
    Vrančić Damir  Huba Mikuláš ; 030400
    Control Based on PID Framework / . S. 104-129
    tuning method disturbance rejection disturbance estimator multi-objective design
    https://www.intechopen.com/books/control-based-on-pid-framework-the-mutual-promotion-of-control-and-identification-for-complex-systems/improving-disturbance-rejection-by-using-disturbance-estimator
    kapitola(článok) z dokumentu
    AEC - Vedecké práce v zahraničných recenzovaných vedeckých zborníkoch, monografiách
    článok

    článok

  2. Delay equivalences in tuning PID control for the double integrator plus dead-time / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, iss. 4 (2021), Art. no. 328 [14] s.
    filtration multiple real dominant pole method PID control derivative action
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/4/328/html
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  3. 2DOF IMC and smith-predictor-based control for stabilised unstable first order time delayed plants / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir
    Mathematics . Vol. 9, Iss. 9 (2021), Art. no. 1064 [23] s.
    dead time compensator 2-DoF smith predictor 2-DoF IMC
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/9/1064
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  4. High-order filtered pid controller tuning based on magnitude optimum / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba
    Vrančić Damir ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400
    Mathematics . Vol. 9, Iss. 12 (2021), art.no.1340 [24] s.
    higher-order controllers PID controller Magnitude optimum controller tuning noise attenuation
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/12/1340
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    (1) - článok
    článok

    článok

  5. Comparing traditional and constrained disturbance-observer based positional control / aut. Igor Bélai, Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Bélai Igor ; 030400  Huba Mikuláš ; 030400 Vrančić Damir
    Measurement and Control . Vol. 54, Iss. 3-4 (2021), s. 170-178
    https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/0020294021989752
    článok z periodika
    ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
    článok

    článok

  6. A set of active disturbance rejection controllers based on integrator plus dead-time models / aut. Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Oliveira Paulo Moura Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Applied Sciences . Vol. 11, iss. 4 (2021), Art. no. 1671 [19] s.
    ADRC temperature control performance optimization
    https://www.mdpi.com/2076-3417/11/4/1671
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  7. Extending the model-based controller design to higher-order plant models and measurement noise / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančić
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančić Damir
    Symmetry : . Vol. 13, Iss. 5 (2021), Art. no. 798 [44] s.
    model based control plant modeling dead-time approximation delay equivalences filtration noise attenuation derivative action monotonicity total variation
    https://www.mdpi.com/2073-8994/13/5/798
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  8. PID control with higher order derivative degrees for IPDT plant models / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic, Pavol Bisták
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir Bisták Pavol ; 030400
    IEEE Access . Vol. 9, (2021), s. 2478-2495
    filtration higher-order derivative action multiple real dominant pole method PID control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9306759
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  9. Dead-time compensation for the first-order dead-time processes: Towards a broader overview / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić, Katarína Žáková
    Huba Mikuláš ; 030400  Bisták Pavol ; 030400 Vrančić Damir Žáková Katarína ; 030400
    Mathematics : . Vol. 9, iss. 13 (2021), Art. no. 1519 [33] s.
    dead-time compensation disturbance reconstruction saturation filtration noise attenuation total variation monotonicity
    https://www.mdpi.com/2227-7390/9/13/1519
    článok z periodika
    ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    článok

    článok

  10. Improving noise attenuation in modified filtered smith predictor / aut. Mikuláš Huba, Damir Vrančic
    Huba Mikuláš ; 030400  Vrančic Damir
    2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
    filtration multiple real dominant pole method higher order derivative action
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9039891
    článok zo zborníka
    AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    článok

    článok