Výsledky vyhľadávania

Nájdených záznamov: 519  
Váš dotaz: Autor-kód záznamu = "^stu_us_auth stu129575^"

  1. 1.A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments

    Údaje o názveA New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments / aut. Damir Vrančić, Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira
    Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor)
    Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Oliveira, Paulo Moura (Autor)
    In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 2 (2025), Art. no. 244 [27] s.
    Predmet.heslá self-feedback control
    tracking
    disturbance-rejection
    process model
    2-DOF controller
    process moment
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.mdpi.com/2227-7390/13/2/244
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Typ výstupučlánok
    V databázach
    Rok2025
    článok

    článok

  2. 2.PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects

    Údaje o názvePID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Vrančić, Damir Z6 (Autor)
    Sun, Mingwei (Autor)
    In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s.
    Predmet.heslá filtration
    noise attenuation
    robustness
    multiple real dominant pole method
    PID control
    disturbance observer
    model-based control
    automatic offset
    higher-order derivatives
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Typ výstupučlánok
    V databázach
    Rok2025
    článok

    článok

  3. 3.Gain-Scheduled Disturbance Observer-Based Saturated Controllers for Non-Linear First-Order System

    Údaje o názveGain-Scheduled Disturbance Observer-Based Saturated Controllers for Non-Linear First-Order System / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Vrančić, Damir Z6 (Autor)
    In Applied Sciences. -- ISSN 2076-3417. -- Vol. 15, iss. 5 (2025), Art. no. 2812 [37] s.
    Predmet.heslá automatic-reset
    non-linear control
    linearization
    Gain-scheduling
    disturbance observer
    constrained control
    saturation
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.mdpi.com/2076-3417/15/5/2812
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Typ výstupučlánok
    V databázach
    Rok2025
    Odkazy (2) - článok
    článok

    článok

  4. 4.Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller

    Údaje o názvePerformance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Škrinárová, Jarmila (Autor)
    Vrančić, Damir Z6 (Autor)
    In Biomimetics. -- ISSN 2313-7673. -- Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s.
    Predmet.heslá optimal control
    robust control
    PID control
    predictive integral control
    performance measures
    performance portrait method
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74
    Druh dok.RBX - článok z periodika
    KategóriaADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch
    Kategória od 2022V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    Typ výstupučlánok
    V databázach
    Rok2025
    článok

    článok

  5. 5.Magnetic Levitation Remote Control Laboratory Based on Matlab and Websockets

    Údaje o názveMagnetic Levitation Remote Control Laboratory Based on Matlab and Websockets / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Peter Drahoš, Igor jr Bélai, Damir Vrančić
    Záhlavie-meno Bisták, Pavol, 1965- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Drahoš, Peter, 1961- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bélai, Igor jr, 1997- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Vrančić, Damir Z6 (Autor)
    In PDES 2024 [316 s.] / IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 235-240
    Predmet.heslá magnetic levitation system
    remote laboratory
    Matlab/Simulink
    websocket
    3D visualization
    unstable nonlinear dynamic system
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324004919
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    Typ výstupupríspevok z podujatia
    V databázach
    Rok2024
    Odkazy (1) - článok
    článok

    článok

  6. 6.MOMI tuning method based on frequency-response data

    Údaje o názveMOMI tuning method based on frequency-response data / aut. Damir Vrančić, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba, Pavol Bisták
    Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor)
    Ďal.zodpovednosť Oliveira, Paulo Moura (Autor)
    Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 322-327
    Predmet.heslá controller tuning
    PID control
    Magnitude optimum
    frequency response
    nonparametric identification
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008000
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    Typ výstupupríspevok z podujatia
    V databázach
    Rok2024
    článok

    článok

  7. 7.Another Step Towards the Renaissance of Automatic Reset Based Control

    Údaje o názveAnother Step Towards the Renaissance of Automatic Reset Based Control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Vrančić, Damir Z6 (Autor)
    In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 394-399
    Predmet.heslá automatic reset
    higher-order derivatives
    disturbance observer
    multiple real dominant pole
    constrained control
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008139?via%3Dihub
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    Typ výstupupríspevok z podujatia
    V databázach
    Rok2024
    článok

    článok

  8. 8.Improved MOMI tuning method for integrating processes

    Údaje o názveImproved MOMI tuning method for integrating processes / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Paulo Moura Oliveira
    Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor)
    Ďal.zodpovednosť Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Oliveira, Paulo Moura (Autor)
    In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 328-333
    Predmet.heslá PID control
    controller tuning
    integrating processes
    MOMI method
    disturbance rejection
    Jazyk dok.angličtina
    URLhttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008024
    Druh dok.RZB - článok zo zborníka
    KategóriaAFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
    Kategória od 2022V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    Typ výstupupríspevok z podujatia
    V databázach
    Rok2024
    článok

    článok

  9. 9.Zapojenie obvodu pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu s nedostupnými deriváciami výstupu

    Údaje o názveZapojenie obvodu pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu s nedostupnými deriváciami výstupu : Patent č. 289163, prihláška č. 111-2017, dátum podania prihlášky: 27.10.2017, dátum zverejnenia prihlášky: 06.05.2019, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 14.02.2024, Vestník ÚPV SR č.: 3/2024 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Igor Bélai
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Ťapák, Peter, 1979- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Chamraz, Štefan, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bélai, Igor, 1964- Z2 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Prekl.názInput disturbance observer circuit with FIR filter for systems with 2nd order dynamics with unavailable output derivatives
    Vyd.údajeBanská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024
    Fyz.popis8 s.
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttps://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/111-2017?csrt=4570180403793846406
    Druh dok.NPS - patentový spis
    KategóriaAGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    Kategória od 2022D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    Typ výstupupatent
    Rok2024
    kniha

    kniha

  10. 10.Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu

    Údaje o názveZapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu : Patent č. 289243, prihláška č. 161-2019, dátum podania prihlášky: 20.12.2019, dátum zverejnenia prihlášky: 23.06.2021, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 11.09.2024, Vestník ÚPV SR č.: 17/2024 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Katarína Žáková
    Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Ďal.zodpovednosť Ťapák, Peter, 1979- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Chamraz, Štefan, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Žáková, Katarína, 1968- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky
    Prekl.názInput disturbance observer circuit with FIR filter for systems with 2nd order dynamics with available output first derivatives
    Vyd.údajeBanská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024
    Fyz.popis9 s.
    Jazyk dok.slovenčina
    URLhttps://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/161-2019?csrt=3344292441417739172
    Druh dok.NPS - patentový spis
    KategóriaAGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy
    Kategória od 2022D1 - Dokument práv duševného vlastníctva
    Typ výstupupatent
    Rok2024
    kniha

    kniha


  Tieto stránky využívajú súbory cookies, ktoré uľahčujú ich prezeranie. Ďalšie informácie o tom ako používame cookies.

Prijať všetkoNastavenieOdmietnuť všetko