Výsledky vyhľadávania
Údaje o názve A New Closed-Loop Control Paradigm Based on Process Moments / aut. Damir Vrančić, Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Paulo Moura Oliveira Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor) Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Oliveira, Paulo Moura (Autor) In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 2 (2025), Art. no. 244 [27] s. Predmet.heslá self-feedback control tracking disturbance-rejection process model 2-DOF controller process moment Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2227-7390/13/2/244 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001404386400001
WOS: 001404386400001
DOI: 10.3390/math13020244
SCOPUS: 2-s2.0-85215782975Rok 2025 Údaje o názve PID vs. Model-Based Control for the Double Integrator Plus Dead-Time Model: Noise Attenuation and Robustness Aspects / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic, Mingwei Sun Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) Sun, Mingwei (Autor) In Mathematics. -- ISSN 2227-7390. -- Vol. 13, iss. 4 (2025), Art. no. 664 [29] s. Predmet.heslá filtration noise attenuation robustness multiple real dominant pole method PID control disturbance observer model-based control automatic offset higher-order derivatives Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2227-7390/13/4/664 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001430145300001
WOS: 001430145300001
DOI: 10.3390/math13040664
SCOPUS: 2-s2.0-86000020270Rok 2025 Údaje o názve Gain-Scheduled Disturbance Observer-Based Saturated Controllers for Non-Linear First-Order System / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrancic Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) In Applied Sciences. -- ISSN 2076-3417. -- Vol. 15, iss. 5 (2025), Art. no. 2812 [37] s. Predmet.heslá automatic-reset non-linear control linearization Gain-scheduling disturbance observer constrained control saturation Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2076-3417/15/5/2812 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001442388200001
WOS: 001442388200001
DOI: 10.3390/app15052812
SCOPUS: 2-s2.0-86000515279Rok 2025 Odkazy (2) - článok Údaje o názve Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Škrinárová, Jarmila (Autor) Vrančić, Damir Z6 (Autor) In Biomimetics. -- ISSN 2313-7673. -- Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s. Predmet.heslá optimal control robust control PID control predictive integral control performance measures performance portrait method Jazyk dok. angličtina URL https://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74 Druh dok. RBX - článok z periodika Kategória ADC - Vedecké práce v zahraničných karentovaných časopisoch Kategória od 2022 V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu Typ výstupu článok V databázach CC: 001430564000001
WOS: 001430564000001
DOI: 10.3390/biomimetics10020074
SCOPUS: 2-s2.0-85218868242Rok 2025 Údaje o názve Magnetic Levitation Remote Control Laboratory Based on Matlab and Websockets / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba, Peter Drahoš, Igor jr Bélai, Damir Vrančić Záhlavie-meno Bisták, Pavol, 1965- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Drahoš, Peter, 1961- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bélai, Igor jr, 1997- Z3 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) In PDES 2024 [316 s.] / IFAC Conference on Programmable Devices and Embedded Systems (PDES 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 235-240 Predmet.heslá magnetic levitation system remote laboratory Matlab/Simulink websocket 3D visualization unstable nonlinear dynamic system Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324004919 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001296083700041
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.07.402
SCOPUS: 2-s2.0-85202345571Rok 2024 Odkazy (1) - článok Údaje o názve MOMI tuning method based on frequency-response data / aut. Damir Vrančić, Paulo Moura Oliveira, Mikuláš Huba, Pavol Bisták Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor) Ďal.zodpovednosť Oliveira, Paulo Moura (Autor) Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 322-327 Predmet.heslá controller tuning PID control Magnitude optimum frequency response nonparametric identification Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008000 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001302114600055
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.08.082
SCOPUS: 2-s2.0-85203063482Rok 2024 Údaje o názve Another Step Towards the Renaissance of Automatic Reset Based Control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Damir Vrančić Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Vrančić, Damir Z6 (Autor) In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 394-399 Predmet.heslá automatic reset higher-order derivatives disturbance observer multiple real dominant pole constrained control Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008139?via%3Dihub Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001302114600067
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.08.094
SCOPUS: 2-s2.0-85203081892Rok 2024 Údaje o názve Improved MOMI tuning method for integrating processes / aut. Damir Vrančić, Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Paulo Moura Oliveira Záhlavie-meno Vrančić, Damir (Autor) Ďal.zodpovednosť Huba, Mikuláš, 1951- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Oliveira, Paulo Moura (Autor) In PID 2024 [520 s.] / IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID 2024). -- Amsterdam : Elsevier, 2024. -- S. 328-333 Predmet.heslá PID control controller tuning integrating processes MOMI method disturbance rejection Jazyk dok. angličtina URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324008024 Druh dok. RZB - článok zo zborníka Kategória AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách Kategória od 2022 V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka Typ výstupu príspevok z podujatia V databázach WOS: 001302114600056
DOI: 10.1016/j.ifacol.2024.08.083
SCOPUS: 2-s2.0-85203049198Rok 2024 Údaje o názve Zapojenie obvodu pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu s nedostupnými deriváciami výstupu : Patent č. 289163, prihláška č. 111-2017, dátum podania prihlášky: 27.10.2017, dátum zverejnenia prihlášky: 06.05.2019, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 14.02.2024, Vestník ÚPV SR č.: 3/2024 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Igor Bélai Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Ťapák, Peter, 1979- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Chamraz, Štefan, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bélai, Igor, 1964- Z2 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Input disturbance observer circuit with FIR filter for systems with 2nd order dynamics with unavailable output derivatives Vyd.údaje Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 Fyz.popis 8 s. Jazyk dok. slovenčina URL https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/111-2017?csrt=4570180403793846406 Druh dok. NPS - patentový spis Kategória AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy Kategória od 2022 D1 - Dokument práv duševného vlastníctva Typ výstupu patent Rok 2024 Údaje o názve Zapojenie pozorovateľa vstupnej poruchy s filtrom FIR pre sústavy s dynamikou 2. rádu a dostupnou prvou deriváciou výstupu : Patent č. 289243, prihláška č. 161-2019, dátum podania prihlášky: 20.12.2019, dátum zverejnenia prihlášky: 23.06.2021, dátum oznámenia o sprístupnení dokumentu: 11.09.2024, Vestník ÚPV SR č.: 17/2024 / aut. Mikuláš Huba, Peter Ťapák, Štefan Chamraz, Pavol Bisták, Katarína Žáková Záhlavie-meno Huba, Mikuláš, 1951- (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Ďal.zodpovednosť Ťapák, Peter, 1979- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Chamraz, Štefan, 1953- Z8 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Bisták, Pavol, 1965- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Žáková, Katarína, 1968- Z1 (Autor) - FEI Ústav automobilovej mechatroniky Prekl.náz Input disturbance observer circuit with FIR filter for systems with 2nd order dynamics with available output first derivatives Vyd.údaje Banská Bystrica : Úrad priemyselného vlastníctva SR, 2024 Fyz.popis 9 s. Jazyk dok. slovenčina URL https://wbr.indprop.gov.sk/WebRegistre/Patent/Detail/161-2019?csrt=3344292441417739172 Druh dok. NPS - patentový spis Kategória AGJ - Autorské osvedčenia, patenty, objavy Kategória od 2022 D1 - Dokument práv duševného vlastníctva Typ výstupu patent Rok 2024