Search results
- Systém určenia orientácie mobilného robota voči Slnku
Malina Marek ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
2025
FEI ; 30.06.2025 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171360
bakalárska práca
book
- Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla
Baculák Michal ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
2025
FEI ; 30.06.2025 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=174962
bakalárska prácabook
- Návrh a riadenie poľnohospodárskeho robota
Solodkyi Stanislav ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
2025
FEI ; 30.06.2025 ; kybernetika ; B-RK
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=179500
bakalárska prácabook
- Aplikácia metódy zlepšenia trakcie v pohonoch mobilných robotov
Gál Jozef ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 25.06.2024 ; kybernetika ; B-RK . - 41 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildE175D1&sid=DDCD2C6FBCAD481F284EC4B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Návrh a realizácia zariadenia pre laserové rezanie a gravírovanie
Tinák Jakub ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 24.06.2024 ; kybernetika ; B-RK . - 86 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUM74V&sid=DDCD2C6FBCAD481F214BC1B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Určenie polohy mobilného robota voči referenčnej značke
Hasák Miroslav ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 25.06.2024 ; kybernetika ; B-RK . - 51 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildI17UF6&sid=DDCD2C6FBCAD481F204BC3B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Pomôcka na prezentáciu kinematických štruktúr robotických manipulátorov
Hoffmann Matúš ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK . - 46 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildW663R&sid=925BFB95FAA30F229C9BC8019F0C&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Implementácia technológie ABS a ASR v pohonoch mobilných robotov
Sárkány Attila ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK . - 46 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildICH0C&sid=08878EB2E7E37CD0989B7BC0752B&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Meranie vzdialenosti mikrovlnným radarom
Bezděk Robert ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK . - 77 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildC4DBP&sid=08878EB2E7E37CD0989272C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook
- Obmedzenie sklzu pri riadení pohonov mobilných robotov s kolesovým podvozkom
Adamišín Jakub ; 031000 Hubinský Peter ; 031000 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 27.06.2023 ; kybernetika ; B-RK . - 34 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildW346A&sid=08878EB2E7E37CD0989171C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
bakalárska prácabook