Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system

Number of the records: 1

	CREPC201601 CREPC201602 CREPC201603 CREPC201606 CREPC201606O
Title statement	Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv
Main entry-name	Gulan, Martin, 1989- (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
Another responsib.	Salaj, Michal, 1988- Z3 (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
	Abdollahpouri, Mohammad 1985- Z2 (Author) - SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky
	Rohaľ-Ilkiv, Boris, 1949- Z1 (Author) - SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky
In	IFAC-PapersOnLine / IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015. -- ISSN 2405-8963. -- 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
Subj. Headings	pendubot
	nelineárne prediktívne riadenie
	nonlinear predictive control
Language	English
Document kind	RBX - článok z periodika
Category	AFC - Reports at international scientific conferences
Category (from 2022)	V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
In databases
Year	2015

article

citace PRO

Number of the records: 1