Number of the records: 1
Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
Title statement Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky Main entry-name Gajdoš, Dominik (Author) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Another responsib. Ďuriš, Rastislav Z1 (Thesis advisor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky Translated title Control of a robotic arm with 6 degrees of freedom by inverse kinematics model Issue data 2024 Faculty MTF Date of acceptation 05.06.2024 Degreee discipline kybernetika Degree program I-AIPP Subj. Headings robotické rameno inverzná kinematika Matlab Arduino robotic arm, inverse kinematics Matlab Ardunio Language Slovak URL http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177728 Document kind DDP - diplomová práca book
Barcode Call number of location Call number Location Sublocation Info M* DP-15308 Materiálovotechnická fakulta M štud. kvalif. prác unavailable
Number of the records: 1