Number of the records: 1  

Riadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky

  1. Title statementRiadenie robotického ramena so 6 stupňami voľnosti modelom inverznej kinematiky
    Main entry-name Gajdoš, Dominik (Author) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
    Another responsib. Ďuriš, Rastislav Z1 (Thesis advisor) - MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky
    Translated titleControl of a robotic arm with 6 degrees of freedom by inverse kinematics model
    Issue data2024
    FacultyMTF
    Date of acceptation05.06.2024
    Degreee disciplinekybernetika
    Degree programI-AIPP
    Subj. Headingsrobotické rameno
    inverzná kinematika
    Matlab
    Arduino
    robotic arm,
    inverse kinematics
    Matlab
    Ardunio
    LanguageSlovak
    URLhttp://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177728
    Document kindDDP - diplomová práca
    book

    book

    BarcodeCall number of locationCall numberLocationSublocationInfo
    M* DP-15308Materiálovotechnická fakultaM štud. kvalif. prácunavailable

Number of the records: 1  

  This site uses cookies to make them easier to browse. Learn more about how we use cookies.