Number of the records: 1
Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system
SYS 0010975 LBL 00000naa--22^^^^^-a-4500 003 SK-STU 005 20250528141140.0 007 ta 008 160111s^^^^-----------e------000-0-----d 024 7-
$2 WOS 024 7-
$2 SCOPUS 035 $a biblio/921731 $2 CREPC2 040 $a STU $b slo 041 0-
$a eng 100 1-
$7 stu_us_auth*stu86072 $a Gulan, Martin, $d 1989- $u 020020 $r Z1 $4 aut $9 30 $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 49587 $U J0020 $Y 802 245 10
$a Real-time MHE-based nonlinear MPC of a Pendubot system / $c aut. Martin Gulan, Michal Salaj, Mohammad Abdollahpouri, Boris Rohaľ-Ilkiv 650 04
$7 stu_us_auth*stus24665 $a pendubot 650 04
$7 stu_us_auth*stus48216 $a nelineárne prediktívne riadenie 650 04
$7 stu_us_auth*0007983 $a nonlinear predictive control 700 1-
$7 stu_us_auth*stu95844 $a Salaj, Michal, $d 1988- $u J0020 $r Z3 $4 aut $9 30 $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 50369 $U J0020 $Y 802 700 1-
$7 stu_us_auth*0007982 $a Abdollahpouri, Mohammad $u 020020 $d 1985- $r Z2 $4 aut $9 30 $U SjF Strojnícka fakulta $T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $X 75922 $U J0020 $Y 802 700 1-
$7 stu_us_auth*stu24745 $a Rohaľ-Ilkiv, Boris, $d 1949- $u J110 $r Z1 $4 aut $9 10 $U SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky $T SjF Katedra automatizácie, informačnej a prístrojovej techniky $X 2463 $U J0020 $Y 37 773 0-
$w stu_us_cat*0010962 $t IFAC-PapersOnLine $x 2405-8963 $7 m2as $a IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 $g 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015 . 17. - 20. 9. 2015 Seville, Spain. - Vol. 48, No. 23 (2015), s. 422-427
Number of the records: 1