Search results
- Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová
Málik Róbert ; 031000 Halás Miroslav ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 Hupcejová Alena ; 031000
ICCC 2025 : . S. 1-6
tube-based MPC nonlinear control optimal control robust control algebraic methods sliding mode control
https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Saturated Switching Functions for Sliding Mode Control With Speed Error Limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová, Ľuboš Chovanec
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000
IEEE Access . Vol. 12, (2024), s. 104846-104856
boundary layer finite-time nonlinear control non-singular saturation sliding mode error speed limitation terminal
https://ieeexplore.ieee.org/document/10613923
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Robust liquid level control with uncertain flows and speed limitation / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
robust control nonlinear control speed limitation nonlinear system
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925939
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Variable structure control of second order systems with nonlinear uncertain discontinuous input functions using approximate inverses / aut. Denis Vasko, Ján Kardoš, Eva Miklovičová
Vasko Denis ; 031000 Kardoš Ján ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
IEEE Access . Vol. 10, (2022), s. 134157-134163
variable structure control sliding mode control reaching law nonlinear control nonlinear system
https://ieeexplore.ieee.org/document/9997516
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Comparison of nonlinear and linear controllers for magnetic levitation system / aut. Danica Rosinová, Mária Hypiusová
Rosinová Danica ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400
Applied Sciences . Vol. 11, iss. 17 (2021), Art. no. 7795 [22] s.
nonlinear control robust control pole placement magnetic levitation pole regions
https://www.mdpi.com/2076-3417/11/17/7795
článok zo zborníka
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Feedback control of a nonlinear electrostatic force transducer / aut. Ivan Rýger, Richard Balogh, Štefan Chamraz, Alexandra Artusio-Glimpse, Michelle Stephens, Paul A Williams, John Lehman
Rýger Ivan Balogh Richard ; 030400 Chamraz Štefan ; 030400 Artusio-Glimpse Alexandra Stephens Michelle Williams Paul A. Lehman John
Sensors . Vol. 20, iss. 24 (2020), Art. no. 7337 [16] s.
capacitive transducer mechanical resonance nonlinear control
https://www.mdpi.com/1424-8220/20/24/7337/htm
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Virtual and remote laboratory for hydraulic plant control / aut. Romana Čápková, Pavol Bisták, Alena Kozáková
Čápková Romana ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
2018 Cybernetics & Informatics (K&I) : . USB, [6] s.
hydraulic plant nonlinear control virtual laboratory remote laboratory
https://ieeexplore.ieee.org/document/8337553/
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Combining model based and data-driven approaches: First order nonlinear plants control / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Peter Ťapák
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Ťapák Peter ; 030400
EDPE 2017 : . S.321-326
model based control data-driven modeling nonlinear control feedback linearization disturbance observer
http://ieeexplore.ieee.org/document/8123225/
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Three-tank virtual laboratory for dynamical feedforward control based on Matlab / aut. Pavol Bisták, Mikuláš Huba
Bisták Pavol ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
EDPE 2017 : . S. 298-303
nonlinear control feedback linearization feedforward control input saturation disturbance observer Matlab/Simulink internet application virtual laboratory
http://ieeexplore.ieee.org/document/8123223/
článok zo zborníka
AFC - Publikované príspevky na zahraničných vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Navigation control and stability investigation of a hexacopter equipped with an aerial manipulater / aut. N Ibrahim, Pavol Božek, Aiman Al Akkad, Almaghout Karam
Ibrahim N. Božek Pavol ; 063800 Al Akkad Aiman Karam Almaghout
21st International Conference on Process Control (PC) 2017 . USB, s. 204-209
UAV Hexacopter dynamics nonlinear control
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85027532700&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&st1=Navigation+control+and+stability+investigation&st2=&sid=d9a5ba4f1934be34d4b97b07e20b4ad5&sot=b&sdt=b&sl=61&s=TITLE-ABS-KEY%28Navigation+control+and+stability+investigation%29&relpos=0&citeCnt=0&searchTerm=
http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=WOS&search_mode=GeneralSearch&qid=4&SID=F2BgSqD4IbPJzfHZ9QE&page=1&doc=1
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle