Search results
- Implementation of Offset-Free Model Predictive Control for a Laboratory Motion System / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
ELITECH´25 : . [6] s.
optimal control model predictive control offset-free model predictive control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Performance Portrait Method: Robust Design of Predictive Integral Controller / aut. Mikuláš Huba, Pavol Bisták, Jarmila Skrinarova, Damir Vrancic
Huba Mikuláš ; 030400 Bisták Pavol ; 030400 Škrinárová Jarmila Vrančić Damir
Biomimetics . Vol. 10, iss. 2 (2025), Art. no. 74 [30] s.
optimal control robust control PID control predictive integral control performance measures performance portrait method
https://www.mdpi.com/2313-7673/10/2/74
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Tube-Based Model Predictive Control with a Complementary Control Law Based on Algebraic Methods / aut. Róbert Málik, Miroslav Halás, Marián Tárník, Kristína Okienková, Jana Paulusová, Alena Hupcejová
Málik Róbert ; 031000 Halás Miroslav ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Paulusová Jana ; 031000 Hupcejová Alena ; 031000
ICCC 2025 : . S. 1-6
tube-based MPC nonlinear control optimal control robust control algebraic methods sliding mode control
https://ieeexplore.ieee.org/document/11022833
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Optimal Impulsive Control of Repeated Drug Administration / aut. Martin Dodek, Zuzana Vitková, Anton Vitko, Eva Miklovičová
Dodek Martin ; 031000 Vitková Zuzana ; 031000 Vitko Anton ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
Process Control 2025 : . [6] s.
Impulsive control optimal control Dynamic Optimization Lyapunov equation drug dosing pharmacokinetic model biosystems
https://ieeexplore.ieee.org/document/11047435
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Optimal Treatment of Tumor Growth, using Individual Chemotherapy Doses / aut. Martin Dodek, Zuzana Vitková, Anton Vitko, Jarmila Pavlovičová, Eva Miklovičová
Dodek Martin ; 031000 Vitková Zuzana ; 031000 Vitko Anton ; 031000 Pavlovičová Jarmila ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000
Acta Polytechnica Hungarica . Vol. 22, iss. 7 (2025), s. 117-141
cancer treatment Chemotherapy mathematical modelling optimal control stability region
https://acta.uni-obuda.hu/Dodek_Vitkova_Vitko_Pavlovicova_Miklovicova_159.pdf
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Implementation of Linear Quadratic Control for a Laboratory Motion System / aut. Róbert Málik, Kristína Okienková, Marián Tárník, Jana Paulusová
Málik Róbert ; 031000 Okienková Kristína ; 031000 Tárník Marián ; 031000 Paulusová Jana ; 031000
ELITECH´24 : . [7] s.
optimal control linear quadratic problem linear-quadratic-Gaussian control Kalman filter
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Optimal Impulsive Disturbance Rejection in Oscillating Systems / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová, Miroslav Halás
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Halás Miroslav ; 031000
ICCC 2024 : . [6] s.
impulsive systems disturbance rejection optimal control Dynamic Optimization oscillating systems harmonic oscillator
https://ieeexplore.ieee.org/document/10569177
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Improving the insulin therapy for diabetic patients using optimal impulsive disturbance rejection: Continuous time approach / aut. Martin Dodek, Eva Miklovičová, Miroslav Halás
Dodek Martin ; 031000 Miklovičová Eva ; 031000 Halás Miroslav ; 031000
Biocybernetics and Biomedical Engineering . Vol. 44, iss. 2 (2024), s. 414-430
Dynamic Optimization optimal control disturbance rejection Impulsive control diabetes mellitus Bolus calculator
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0208521624000317
článok z periodika
ADM - 13/NOVÉ Vedecké práce v zahraničných časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Optimal PID controller tuning for the time delayed double integrator / aut. Mikuláš Huba, Jarmila Škrinárová, Adam Dudáš, Pavol Bisták
Huba Mikuláš ; 030400 Škrinárová Jarmila Dudáš Adam Bisták Pavol ; 030400
ICCC 2020 : . [6] s.
robust control optimal control performance portrait method
https://ieeexplore.ieee.org/document/9257247
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Neural network control of a wheeled mobile robot based on optimal trajectories / aut. Pavol Božek, Yury Karavaev, Andrey A Ardentov, Kirill S Yefremov
Božek Pavol ; 063800 Karavaev Yury Ardentov Andrey A. Yefremov Kirill S.
International Journal of Advanced Robotic Systems . Vol. 17, iss. 2 (2020), s. 1-10
wheeled mobile robots robust optimal control navigation robot learning
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/1729881420916077
článok zo zborníka
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle