Search results
- Optimization of Active Suspension Control using Particle Swarm Optimization / aut. Daniel Pacek, Danica Rosinová, Juraj Račkay
Pacek Daniel ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 Račkay Juraj ; 030400
Cybernetics & Informatics (K&I) 2025 : . S. 222-227
Active suspension Particle Swarm Optimization (PSO) H ∞ Control Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control
https://ieeexplore.ieee.org/document/10916433
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Pokročilé riadenie mechatronického systému
Görözdös Gergely ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 (Thesis advisor)
2025
FEI ; 10.06.2025 ; kybernetika ; I-AME
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=177580
diplomová práca
book
- Automatic Robust Control Design for a Laboratory System / aut. Mária Hypiusová, Danica Rosinová
Hypiusová Mária ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
Cybernetics & Informatics (K&I) 2025 : . S. 299-304
robust control state-space methods pole assignment model-based control
https://ieeexplore.ieee.org/document/10916468
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Space engineering study program laboratory instruction sheets / aut. František Duchoň, Martin Dekan, Ľuboš Chovanec, Martin Rakús, Tomáš Páleník, Danica Rosinová, Alena Kozáková, Adam Hudec, Lukáš Nagy ; zost. Pavol Valko
Duchoň František ; 031000 Dekan Martin ; 031000 Chovanec Ľuboš ; 031000 Rakús Martin ; 037000 Páleník Tomáš ; 037000 Rosinová Danica ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Hudec Adam ; 033000 Nagy Lukáš ; 033000
1. vyd.
Bratislava : Vydavateľstvo Spektrum STU, 2024 . - 122 s.
ISBN 978-80-227-5297-8
skriptá
BCI - Scripts and school texts (lectures)
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokbook
- Návrh fuzzy regulátora mechatronického systému
Hajda Jaroslav ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
FEI ; 05.06.2024 ; kybernetika ; I-AME . - 64 s., príl.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildG10CO5&sid=AA0D9432EF6DE826C310174F11D3&seo=CRZP-detail-kniha
diplomová prácabook
- Using Mixed Reality for Control and Monitoring of Robot Model Based on Robot Operating System 2 / aut. Dominik Janecký, Erik Kučera, Oto Haffner, Erika Výchlopeňová, Danica Rosinová
Janecký Dominik ; 030400 Kučera Erik ; 030400 Haffner Oto ; 030400 Výchlopeňová Erika Rosinová Danica ; 030400
Electronics . Vol. 13, iss. 17 (2024), Art. no. 3554 [24] s.
https://www.mdpi.com/2079-9292/13/17/3554
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Applications of Machine Learning and Computer Vision in Industry 4.0 / aut. Oto Haffner, Erik Kučera, Danica Rosinová
Haffner Oto ; 030400 Kučera Erik ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
Applied Sciences . Vol. 14, iss. 6 (2024), Art. no. 2431 [10] s.
https://www.mdpi.com/2076-3417/14/6/2431
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Development of Hinfinity Controller for Active Suspension System / aut. Daniel Pacek, Juraj Račkay, Danica Rosinová
Pacek Daniel ; 030400 Račkay Juraj ; 030400 Rosinová Danica ; 030400
ELITECH´24 : . [4] s.
Hinfinity Control quarter car model vehicle dynamics ADAMS Multibody simulation
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- LQG - Based Robust Tracking for the Magnetic Levitation Laboratory Plant / aut. Alena Kozáková, Danica Rosinová, Mária Hypiusová, Štefan Kozák
Kozáková Alena ; 030400 Rosinová Danica ; 030400 Hypiusová Mária ; 030400 Kozák Štefan
CCA 2024 : . S. 138-143
magnetic levitation system tracking Kalman filter robust control LQG
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324020263?via%3Dihub
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle
- Air Levitation State Feedback Control Using Pole Placement and Kalman Filter / aut. Danica Rosinová, Richard Schwarz, Alena Kozáková
Rosinová Danica ; 030400 Schwarz Richard ; 030400 Kozáková Alena ; 030400
CCA 2024 : . S. 132-137
air levitation system control education state-feedback control Kalman filter pole-placement control
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896324020251?via%3Dihub
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
(1) - článokarticle