Search results

Records found: 16  
Your query: Author Sysno = "^stu_us_auth stu99725^"
  1. Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
    Vachálek Ján ; 020020  Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
    Process control 2015 : . S. 96-106
    robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  2. Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
    Vachálek Ján ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
    Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
    robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
    článok z periodika
    ADE - Scientific titles in foreign not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  3. Návrh koncepcie úpravy existujúceho bezpečnostného senzorického systému mobilného robota
    Kríž Miroslav ; J  Krasňanský Pavol (Thesis advisor) ; J0020
    Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
    SJF ; 17.06.2014 ; 646
    automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes mobilný robot senzorický systém
    http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98938
    bakalárska práca
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF1000
    book

    book

  4. Využitie senzorického systému Microsoft Kinect pre potreby inteligentných domov a budov (4)
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Bartko Michal ; J0020
    iDB Journal . Roč. 4, č. 2 (2014), s. 43-45
    senzorický systém inteligentná domácnosť smart home sensor system
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  5. Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému / aut. Ján Vachálek, Pavol Krasňanský, Michal Vajsábel
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Vajsábel Michal ; J0020
    Metrológia a skúšobníctvo / . Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13
    robotika mobilný robot robotic vehicle
    článok z periodika
    ADF - Scientific titles in home not carented magazines and other year-books
    V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
    article

    article

  6. Robotické rameno pre autonómny mobilný robotický systém
    Krasňanský Pavol ; J0020  Rohaľ-Ilkiv Boris (Thesis advisor) ; J0020
    1. vyd.
    Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014
    SJF ; 26.08.2014 ; 67 . - 128 s
    . - CD
    mechatronika
    dizertačná práca
    DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF0100
    book

    book

  7. Robotika : návody na cvičenia
    Vachálek Ján ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Tóth Filip ; J0020
    1. vyd.
    Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014 . - 125 s., 88 obr., 4 tab
    ISBN 978-80-227-4164-4
    skriptá
    BCI - Scripts and school texts (lectures)
    P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celok
    Faculty Available Inaccesible Issued For Request Only
    SJF9150
    MTF0100
    Robotika

    book

  8. Mobile robot control using XCS
    Tóth Filip ; J0020  Rebrová Kristína Zaťko Gregor Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadenie robotov robot control
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  9. Basic laboratory experiments with an educational robotic arm
    Krasňanský Pavol ; J0020  Tóth Filip ; J0020 Villaverde Huertas Vladímir ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    robotické rameno elektronika mechanika robotic arm mechanics
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article

  10. Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels
    Tóth Filip ; J0020  Krasňanský Pavol ; J0020 Gulan Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
    Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
    riadiace systémy mobilný robot control systems
    článok zo zborníka
    AFD - Reports at home scientific conferences
    V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
    article

    article