Search results
- Collision-free manipulation of a robotic arm using the MS Windows Kinect 3D optical system / aut. Ján Vachálek, Ľubomír Čapucha, Pavol Krasňanský, Filip Tóth
Vachálek Ján ; 020020 Čapucha Ľubomír ; 020020 Krasňanský Pavol ; 020020 Tóth Filip ; 020020
Process control 2015 : . S. 96-106
robotic arm robotic vehicle mobilný robot robotika
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníka
article
- Robotické rameno pre autonómny mobilný robotický systém
Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris (škol.) ; J0020
1. vyd.
Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014
SJF ; 26.08.2014 ; 67 . - 128 s
. - CD
mechatronika
dizertačná práca
DAI - Dizertačné a habilitačné práceFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 0 1 0 0 
book
- Robotika : návody na cvičenia
Vachálek Ján ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Tóth Filip ; J0020
1. vyd.
Bratislava : Nakladateľstvo STU, 2014 . - 125 s., 88 obr., 4 tab
ISBN 978-80-227-4164-4
skriptá
BCI - Skriptá a učebné texty
P1 - Pedagogický výstup publikačnej činnosti ako celokFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 14 1 0 0 MTF 0 1 0 0 
book
- Využitie 3D optického kamerového systému MS Windows Kinect pre potreby manipulácie robotického ramena mobilného robotického systému / aut. Ján Vachálek, Pavol Krasňanský, Michal Vajsábel
Vachálek Ján ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Vajsábel Michal ; J0020
Metrológia a skúšobníctvo / . Roč. 19, č. 2 (2014), s. 7-13
robotika mobilný robot robotic vehicle
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Návrh koncepcie úpravy existujúceho bezpečnostného senzorického systému mobilného robota
Kríž Miroslav ; J Krasňanský Pavol (škol.) ; J0020
Bratislava : STU v Bratislave SjF, 2014
SJF ; 17.06.2014 ; 646
automatizácia a informatizácia strojov a procesov Automation and Informatics of Machines and Processes mobilný robot senzorický systém
http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98938
bakalárska prácaFakulta Voľné Prezenčne Vypožičané Nedostupné SJF 1 0 0 0 book
- Design and construction of a robotic vehicle with omni-directional mecanum wheels
Vachálek Ján ; J0020 Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Čapucha Ľubomír ; J0020
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava . Roč. 60, č. 1 (2014), s. 97-103
robotika mobilný robot robotic systems robotic vehicle
článok z periodika
ADE - 12/Vedecké práce v zahraničných nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných zahraničných časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Využitie senzorického systému Microsoft Kinect pre potreby inteligentných domov a budov (4)
Vachálek Ján ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Bartko Michal ; J0020
iDB Journal . Roč. 4, č. 2 (2014), s. 43-45
senzorický systém inteligentná domácnosť smart home sensor system
článok z periodika
ADF - 12/Vedecké práce v domácich nekarentovaných časopisoch ; 13/Vedecké práce v ostatných domácich časopisoch
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Basic laboratory experiments with an educational robotic arm
Krasňanský Pavol ; J0020 Tóth Filip ; J0020 Villaverde Huertas Vladímir ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
robotické rameno elektronika mechanika robotic arm mechanics
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Mobile robot control using XCS
Tóth Filip ; J0020 Rebrová Kristína Zaťko Gregor Krasňanský Pavol ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p.
riadenie robotov robot control
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Control systems in omni-directional robotic vehicle with mecanum wheels
Tóth Filip ; J0020 Krasňanský Pavol ; J0020 Gulan Martin ; J0020 Rohaľ-Ilkiv Boris ; J0020
Proceedings of the 2013 International Conference on Process Control [elektronický zdroj] : . s.CD-ROM, [6] p. 516 - 521
riadiace systémy mobilný robot control systems
článok zo zborníka
AFD - Publikované príspevky na domácich vedeckých konferenciách
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle