Search results
- Robustné riadenie mechatronických systémov : dátum obhajoby 23.8.2023
Karkus Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 (Thesis advisor)
Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
FEI ; 23.08.2023 ; kybernetika ; D-MS . - 101 s., Autoref. 2023, 29 s.
https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildMT36U&sid=08878EB2E7E37CD09B9571C0752B&seo=CRZP-detail-kniha
dizertačná práca
DAI - Qualificational works (thesis, habilitation, atestation...)
book
- Decentralized QFT controller design based on the equivalent subsystems method / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Kozák
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Kozák Štefan
Electronics . Vol. 12, iss. 17 (2023), Art. no. 3658 [21] s.
decentralized control frequency domain independent design MIMO system parametric uncertainty robust performance robust stability Equivalent Subsystems Method (ESM) quantitative feedback theory (QFT)
https://www.mdpi.com/2079-9292/12/17/3658
článok z periodika
ADC - Scientific titles in foreign carented magazines and noticed year-books
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisu
(1) - článok
article
- Robust controller design for a boiler-turbine unit / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Teofana Puleva
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Puleva Teofana
2022 Cybernetics & Informatics (K&I) . [6] s.
boiler-turbine unit frequency domain robust control decentralized control Equivalent Subsystems Method
https://ieeexplore.ieee.org/document/9925922
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Basic parameters of coiled fishing line actuator / aut. Martin Minár, Vladimír Goga, Romana Čápková, Kristián Ondrejička, Justín Murín
Minár Martin ; 030400 Goga Vladimír ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Ondrejička Kristián ; 030400 Murín Justín ; 030400
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [4] s.
artificial muscle fishing line actuator mechanical properties
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039870
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Experimental modelling of proton exchange membrane fuel cell voltage losses / aut. Kristián Ondrejička, Romana Čápková, Martin Minár, Mikuláš Huba
Ondrejička Kristián ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Minár Martin ; 030400 Huba Mikuláš ; 030400
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [5] s.
PEM fuel cells power system hydrogen fuel electrochemical device voltage losses
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039883
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Robust QFT-based control of the DC motor laboratory model / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár, Kristián Ondrejička
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400 Ondrejička Kristián ; 030400
2020 Cybernetics & Informatics (K&I) : . [6] s.
Arduino DC Motor design laboratory plant parametric uncertainty PID robustness QFT
https://ieeexplore.ieee.org/document/9039892
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Attenuation of tower crane payload vibrations : A case study / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
ELITECH´20 : . [8] s.
decentralized control tower crane payload vibrations PID controllers method of equivalent subsystems Sine-wave method
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Modelling and control of a laboratory DC motor / aut. Romana Čápková, Martin Minár, Alena Kozáková, Vladimír Goga
Čápková Romana ; 030400 Minár Martin ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Goga Vladimír ; 030400
ELITECH´19 : . CD-ROM, [6] s.
Arduino controller design DC Motor design laboratory plant mathematical model performance analysis PID realization
článok zo zborníka
AFD - Reports at home scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle
- Experimental modelling and control of a tower crane in the frequency domain / aut. Romana Čápková, Alena Kozáková, Martin Minár
Čápková Romana ; 030400 Kozáková Alena ; 030400 Minár Martin ; 030400
Strojnícky časopis = Journal of Mechanical engineering / . Vol. 69, No. 3 (2019), s. 17-26
Bode diagram control frequency domain Nichols chart oscillations damping tower crane
https://content.sciendo.com/view/journals/scjme/69/3/article-p17.xml
článok z periodika
ADN - 13/NOVÉ Vedecké práce v domácich časopisoch registrovaných v databázach Web of Science alebo SCOPUS
V3 - Vedecký výstup publikačnej činnosti z časopisuarticle
- Tuning methods to attenuate oscillatory load-disturbance response : A comparative study / aut. Alena Kozáková, Romana Čápková, Štefan Bucz
Kozáková Alena ; 030400 Čápková Romana ; 030400 Bucz Štefan
ACCS/PEIT 2019 : . S. 197-202
Oscillations damping tuning frequency response PD compensator
https://ieeexplore.ieee.org/document/9062845
článok zo zborníka
AFC - Reports at international scientific conferences
V2 - Vedecký výstup publikačnej činnosti ako časť editovanej knihy alebo zborníkaarticle